按照其結構特點,通常將波簧分成以下三類：(1) 單層波形彈簧；(2) 串聯波形彈簧；(3) 并聯波形彈簧。
（一）單層波形彈簧，又稱單層波圈，通常分為閉口型、缺口型和搭口型。
1、單層閉口型波簧結構相對簡單，制造工藝也更加簡單，所以其制造成本也相對較低，通常應用于對精度要求不是特別高的場合，如車輛懸掛系統，機床導軌等。
2、單層缺口型和搭口型波簧在變形時可以提供精確的力值，適用于軸向空間較小的工況中，傳統的沖壓波圈在壓縮時外徑擴張，存在與配合孔干涉的現象， 但是缺口型和搭口型單層波圈，在外徑膨脹時，可以通過缺口或者搭口處吸收膨脹量，從而避免干涉問題。
  單層波簧的特點在于其能夠在較小的空間內提供彈性變形，有效地吸收沖擊和振動，起到緩沖和減震的作用，同時具有較高的承載能力和疲勞壽命。在多數情況下，搭口和缺口波形墊圈在應用中性能大致相同。兩種類型的設計都具有自由端，使得外徑接觸孔腔時不會隨著彈簧的壓縮而產生摩擦。搭口型彈簧由于末端重疊，所以會比缺口型彈簧具有固體高度，重疊端部將使彈簧在包裝中相互纏繞。
（二）并聯波形彈簧也稱為層疊波簧,是由一根連續的扁平鋼絲平行預堆疊而成,它不需要為更高的負載堆疊單個彈簧,層疊波簧也使彈簧剛度與圈數成比例增加。
（三）串聯波形彈簧又叫對頂波形彈簧,它是由一根帶材通過串聯繞制的加工方法疊加而成,按其始末端是否可以 360 度接觸將其分為閉端對頂波形彈簧和平端對頂波形彈簧, 從結構上看,保持了波峰波谷的一致性。與閉端對頂波形彈簪相比,平端對頂波形彈簧由于端面是平端的,在受力情況下,其力值分布更均勻,與其相配的組件受到更加均勻的彈簧用力。